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提供多種不同交通道路情境
| 種類 | 自駕車測試需要之道路情境 | |
|---|---|---|
| 市區道路 | 1 | 號誌化十字路口/行人穿越道 |
| 2 | 圓環（3處以上出入口） | |
| 3 | 戶外停車場 | |
| 郊區道路 | 4 | T 型路口 |
| 5 | 彎道 | |
| 6 | 車道縮減 | |
| 特殊路況 | 7 | 公車彎 |
| 8 | 綠蔭 | |
| 9 | 市區複雜訊號模擬 | |
| 10 | 鐵路平交道 | |
各情境功能說明:
測試自駕車於十字路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力
測試自駕車於圓環車道辨識能力，以及路徑規劃功能
測試自駕車停車於車格之能力，包含倒車入庫及路邊平行停車等
測試自駕車於T型路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力。
測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力，與行駛路徑規劃能力
測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力，與行駛路徑規劃能力
測試自駕車停靠公車專用格位能力，及提供乘客上下車能力測試。
測試自駕車於綠蔭處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力
測試自駕車於市區受建物及牆面遮蔽時，車道維持與跟隨能力，與行駛路徑規劃能力
測試行經鐵路平交道之號誌、標誌及標線偵測能力。