提供多種不同交通道路情境
種類 | 自駕車測試需要之道路情境 | |
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市區道路 | 1 | 號誌化十字路口/行人穿越道 |
2 | 圓環(3處以上出入口) | |
3 | 戶外停車場 | |
郊區道路 | 4 | T 型路口 |
5 | 彎道 | |
6 | 車道縮減 | |
特殊路況 | 7 | 公車彎 |
8 | 綠蔭 | |
9 | 市區複雜訊號模擬 | |
10 | 鐵路平交道 |
各情境功能說明:
測試自駕車於十字路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力
測試自駕車於圓環車道辨識能力,以及路徑規劃功能
測試自駕車停車於車格之能力,包含倒車入庫及路邊平行停車等
測試自駕車於T型路口處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力。
測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力,與行駛路徑規劃能力
測試自駕車標線的偵測能力及車道維持與跟隨能力,與行駛路徑規劃能力
測試自駕車停靠公車專用格位能力,及提供乘客上下車能力測試。
測試自駕車於綠蔭處號誌、牌面、標線的偵測能力及路徑規劃能力
測試自駕車於市區受建物及牆面遮蔽時,車道維持與跟隨能力,與行駛路徑規劃能力
測試行經鐵路平交道之號誌、標誌及標線偵測能力。